Увязка фотографий это самый сложный этап во всей фотограмметрии.
Тот самый начальный процесс Выровнять фото \ Align \ Aerotriangulation знакомый нам по Agisoft Metashape, RealityScan, ContextCapture.
Для PonyCore я использую свой механизм увязки фото, и он уже позволяет вязать 3000+ фото за час на Intel 12700 + GeForce GTX 1070 + 64Gb RAM.
Постоянно веду тестирование и улучшения на разных данных:
- простой облёт церкви с замыканием
- облёт без явного замыкания траектории
- комбинация разных дронов в одной съёмке
- 60мпикс Sony и 12мпикс телефон
А итог - рабочий движок для PonyCore на домашнем компе пользователя, а не на моём облаке.
