Мобильное лазерное сканирование для съёмки окружения, work in progress.
- Быстрый сбор данных и возможность увязки на лету.
- Высокий шум и неоднозначность увязки.
Как в анекдоте про секретаршу, печатаю быстро, но такая фигня получается.
Уже несколько лет вынашивал идею увязки мобильного сканирования и фотограмметрии. Сейчас уже близок к решению.
Да, есть хорошие готовые ручные сканеры от 2 млн руб, но там закрытая система, нельзя алгоритм посмотреть\поменять. Никаких доработок. Здесь же собираю код из исходников и готовлю выходные данные под себя.
На видео двойной проход: с улицы, на 12 этаж здания с выходом на кровлю, и спуск обратно на улицу по той же лестнице.
Нельзя просто так взять и увязать точки с мобильника и фото…
