Из грязи в князи.
Процесс формирования трёхмерной модели в виде Gaussian Splatting — они же 3D-гауссианы, или проще 3DGS.
На последнем видео синим подсвечиваются отдельные образы — гауссианы.
Это небольшая поверхность с набором цветных пикселей, где прозрачность увеличивается от центра к краям.