Мобильный сканер для быстрой съёмки архитектурных ансамблей и дорожного окружения в разработке и продвигается.
Это тот элемент, которого не хватает для мобильного фоторига который вполне уже используется.
Livox360 простой мобильный сканер, но без мозгов. Фактически это только излучатель с инерциальной системой на борту.
Сейчас доработал для него SLAM алгоритм увязки больших объёмов данных, и теперь он:
- вяжет без каких либо расхождений,
- не теряется в кустах т.к. возобновляет увязку по предыдущим данным,
- не боится резких колебаний, можно гнать по бордюрам, проверил,
- всё ещё боится зеркал внутри помещений.
