Случайно сравнил облако точек со сканера с облаком фотограмметрия+сканер. Получилось интересно.
Снимал фото очень быстро, даже без нормального освещения, сканировал как обычно 44млн на скан, Faro m70.
На выходе получается lowdetail облако со скана и весьма highdetail облако с фотограмм.
Залил сюда в лучшем разрешении:
https://youtu.be/f__adaWgWXM