Долгий путь в Кала-Корейш.
Я знал что эта растительность не сдастся без боя. Пока мои эльфы вырубали деревья и косили травы, я строил землю и подбирал метод фильтрации.
И вот теперь могу сказать что имеем довольно достоверную землю. Не по высоте среднего кустарника, а вполне себе триангуляцию по нижним точкам.
Напомню что здесь применялось для съёмки:
★Лазерный сканер Faro m70
★Коптер DJI Mavic 3E
★Ручная камера Sony a7rm4
★Риг из четырёх Sony a7
Всё это связано в единую систему координат, создана модель из 1.6 млрд полигонов, что в пересчёте на облака ~700 млн точек.
Обработка выглядит так:
★Строим модель - Agisoft Metashape\ RealityCapture, кому что нравится
★Чистим лес - 3DR, Geomagic Wrap
★Фильтруем землю - Spatix\Microstation + TerraScan
★Выделяем строения и землю в отдельные классы - TerraScan
★Создаём прореженную землю - TerraScan
★Cоздаём модели строений - Geomagic Wrap
★Объединяем землю со строениями - Geomagic Wrap
Таким образом получается модель для печати, где ровная земля без грубых выпадов от растений плотностью в 3 млн полигонов, и строения со средней детализацией и плотностью в 30 млн полигонов.