Родовая башня в Санибе — лазерное сканирование и фотограмметрия
Съёмка под реставрацию: 12 сканерных станций, 1020 фотографий, 15 млн точек в облаке
Кратко о проекте
Выполнена оцифровка и визуализация родовой башни в селе Саниба (Северная Осетия) под реставрацию. Полевые работы заняли 2 часа: 12 станций лазерного сканирования и 1020 фотографий. Обработка данных заняла 1 неделю, итог — прореженное облако из 15 млн точек и модель с текстурой. Данные получены очень высокой точности со 100% покрытием снаружи.
Паспорт проекта
- Объект
- Родовая башня в селе Саниба, Северная Осетия
- Тип объекта
- Крепость (fortress)
- Дата съёмки
- 2026-05-17
- Станций лазерного сканирования
- 12
- Фотографий для фотограмметрии
- 1020
- Исходные данные
- 15 ГБ
- Выходные данные
- 600 МБ — сырая модель с текстурой, 300 МБ — облако точек
- Результат оцифровки
- Прореженное облако из 15 млн точек
- Полевые работы
- 2 часа
- Обработка
- 1 неделя
Задача
Выполнена съёмка родовой башни в Санибе под реставрацию. Цель работ — оцифровка и визуализация объекта для последующих реставрационных мероприятий.
Сложность и выбор метода
Состояние башни аварийное, вход завален, поэтому попасть внутрь невозможно. Сканирование в условиях развитого рельефа осложняет работу, однако объект имеет небольшие габариты, что упрощает сбор фотографий и их привязку к лазерным данным. Выбран комбинированный метод лазерного сканирования и фотограмметрии, так как он не даёт накопления ошибки с расстоянием.
Полевая работа
Полевые работы заняли 2 часа и проводились в Горной Санибе 2026-05-17. Выполнено 12 станций лазерного сканирования и отснято 1020 фото для фотограмметрии.
Обработка
Исходные данные составили 15 ГБ, обработка заняла 1 неделю. Выходные данные: прореженное облако из 15 млн точек и сырая модель с текстурой объёмом 600 МБ без оптимизации.
Контроль качества
Данные получены очень высокой точности. Обеспечено 100% покрытие снаружи объекта, накопления ошибки фотограмметрии с расстоянием не зафиксировано.
Результат
Итоговая оцифровка — прореженное облако из 15 млн точек, которое безупречно крутится в софте, поддерживающем облака до 300 млн точек. Создана модель с текстурой. Инструмент визуализации позволяет сравнивать облако с моделью и модель с 3DGS splats, загружать 2-10-20 файлов, проверять лучшее качество, наблюдать динамику при регулярном обследовании и сверять сканирования или splats за разные даты.
Выводы
Оцифровка и визуализация выполнены для последующей реставрации башни. Заказчиками работы выступают родственники тех, кто строил башню, — они до сих пор проживают в селении Саниба.
Обсудить проект
Расскажите о задаче и требуемом результате — предложим подход к работе.